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自動化裝配機(jī)與自動螺絲機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動系統(tǒng)...

采用葉片泵供油,動作順序:從原位開始——升降臂下降——夾持器夾緊——升降臂上升——底座快進(jìn)回轉(zhuǎn)——底座慢進(jìn)——手腕回轉(zhuǎn)——伸縮臂伸出——夾持器松開——伸縮臂縮回;待加工完畢后,伸縮臂伸出——夾持器夾緊...
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自動化裝配機(jī)故障發(fā)生的原因與機(jī)械故障的類...

漸發(fā)性故障是由于機(jī)械產(chǎn)品參數(shù)的劣化過程磨損、腐蝕、疲勞、老化逐漸發(fā)展而形成的 。 它的主要特點(diǎn)是故障發(fā)生可能性的大小與機(jī)械產(chǎn)品使用時(shí)間有關(guān),使用的時(shí)間越長?使用的時(shí)間越長, 發(fā)生故障的可能性就越大 。...
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自動化裝配機(jī)的一般機(jī)械故障規(guī)律

自動化裝配機(jī)機(jī)械在運(yùn)行中發(fā)生的故障可能性隨時(shí)問兩變化的規(guī)律叫一般機(jī)械的故障規(guī)律, 曲線稱為“浴盆曲線”,中橫坐標(biāo)為使用時(shí)間,縱坐標(biāo)為失效率。這一變化過程, 主要分為三個(gè)階段:第一階段為自動化裝配機(jī)早期...
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自動化裝配機(jī)機(jī)械手夾持器的功能設(shè)計(jì)分析

夾持器采用單出桿雙作用缸,保證運(yùn)動過程中不使工件下掉,夾持器夾緊工件后,鎖緊回路由先導(dǎo)型順序閥和單向閥組成。順序閥的設(shè)置在夾持器松開回油過程中起到緩沖作用?底座回轉(zhuǎn)采用擺動液壓缸,正反方向均采用單向調(diào)...
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使用變頻器時(shí)為什么電動機(jī)外殼會出現(xiàn)靜電壓

因?yàn)樽冾l器輸出電壓為PWM高頻脈沖序列波形,其頻譜包絡(luò)線為準(zhǔn)正弦波,其中包含諧波分量,其瞬態(tài)電壓幅值和頻率很高,從而使電動機(jī)繞組與外殼之間在強(qiáng)電場下產(chǎn)生電容效應(yīng)、感應(yīng)出較高電壓(變頻器外殼也有一定幅值...
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什么是自動輸送設(shè)備,自動供料設(shè)備,自動檢...

自動輸送設(shè)備是指生產(chǎn)線中各種輸送帶與輸送機(jī)構(gòu),是在一定的線路上連續(xù)輸送物料的物料搬運(yùn)機(jī)械,輸送機(jī)可進(jìn)行水平、垂直輸送,也組成空間輸送線路,在輸送過程中同時(shí)完成若干工藝操作,生產(chǎn)線中使用有1.皮帶式輸送...
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