虛擬軸機(jī)床又稱(chēng)并聯(lián)機(jī)床,實(shí)質(zhì)上是機(jī)器人技術(shù)和機(jī)床技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。虛擬軸機(jī)床也稱(chēng)并聯(lián)機(jī)床(ParallelKinematicsMachineTools)。
虛擬軸機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì):混聯(lián)形式虛擬軸機(jī)床。
虛擬軸機(jī)床附件目前有兩種規(guī)格HexapodeCMW300,具有回轉(zhuǎn)半徑為700mm的工作范圍,配置有40千瓦功率,最高轉(zhuǎn)速達(dá)24,000r/min的主軸。HexapodeCMW380,具有回轉(zhuǎn)半徑達(dá)1050mm的加工范圍和配置一個(gè)具有70千瓦功率,最高轉(zhuǎn)速達(dá)24,000r/min的主軸。
虛擬軸機(jī)床的特點(diǎn)與傳統(tǒng)機(jī)床比較
1.優(yōu)點(diǎn):比剛度高、響應(yīng)速度快及運(yùn)動(dòng)精度高。
2.缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)空間小、空間可轉(zhuǎn)角度(靈活性)小、開(kāi)放性差。
虛擬軸機(jī)床的分類(lèi)
(1)按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式分:內(nèi)副驅(qū)動(dòng)、外副驅(qū)動(dòng)及內(nèi)外副混合驅(qū)動(dòng)三大類(lèi)。
(2)按并聯(lián)機(jī)構(gòu)的支鏈配置分為:純并聯(lián)型(Stewart平臺(tái)為基本構(gòu)型)混合型
(3)按末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)目分為:6自由度、5自由度、4自由度和3自由度并聯(lián)機(jī)床。
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