（1）自動裝配機，自動組裝機力求結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕

腕部處于手臂的最前端，它連同手部的靜、動載荷均由臂部承擔(dān)。顯然，腕部的結(jié)構(gòu)、重量和動力載荷，直接影響著臂部的結(jié)構(gòu)、重量和運轉(zhuǎn)性能。因此，在腕部設(shè)計時，必須力求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。

（2）自動裝配機，自動組裝機結(jié)構(gòu)考慮，合理布局

腕部作為機械手的執(zhí)行機構(gòu)，又承擔(dān)連接和支撐作用，除保證力和運動的要求外，要有足夠的強度、剛度外，還應(yīng)綜合考慮，合理布局，解決好腕部與臂部和手部的連接。

（3）自動裝配機，自動組裝機必須考慮工作條件

對于本設(shè)計，機械手的工作條件是在工作場合中搬運加工的棒料，因此不太受環(huán)境影響，沒有處在高溫和腐蝕性的工作介質(zhì)中，所以對機械手的腕部沒有太多不利因素。東莞市火速自動化科技有限公司專業(yè)生產(chǎn)開關(guān)插座自動化組裝機、電源插頭自動化組裝機、電器自動組裝機、玩具自動裝配機、電器自動裝配機、汽車零件自動裝配機、溫控器開關(guān)自動裝配機等大型自動化生產(chǎn)線。